Промышленные роботы
Многоосевые манипуляторы для автоматизации производства: сварка, покраска, сборка, паллетирование, упаковка, обслуживание станков. Основные бренды: KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman, Universal Robots. Классы: промышленный и коллаборативный (cobot).
Промышленный робот — программируемый многоосевой манипулятор для сварки, покраски, сборки, паллетирования и обслуживания станков. По ISO 8373 различают промышленных и сервисных, по конструкции — 6-осевые антропоморфные, SCARA, Delta, гантри и коллаборативные.
«Большая четвёрка» традиционных: KUKA (Германия, серии KR Agilus и KR Quantec), FANUC (Япония, M-10 и R-2000, рекорд MTBF 400 тыс. часов), ABB (IRB 1200-6700, лидер в покраске и паллетировании), Yaskawa Motoman (GP, MH, MA, лучшее соотношение цена/качество в сварке). Коллаборативные — Universal Robots UR3e-UR20, FANUC CRX, ABB YuMi.
Промышленный vs cobot: cobot работает рядом с человеком без ограждения (ISO/TS 15066), скорость 0,5-1,5 м/с против 2-4, нагрузка 3-25 кг против 5-1000+, цена 1,5-4 млн ₽ против 2-15 млн.
Для паллетирования мешков 25 кг классика — ABB IRB 660 (грузоподъёмность 180 кг, вылет 3,15 м, 4 оси). Безопасность по ISO 10218-1/2 и ГОСТ Р ИСО 10218.
Частые вопросы
KUKA, FANUC, ABB или Yaskawa — что выбрать?
Все четыре — top-tier, качество сопоставимо. KUKA — традиционно сильна в автопроме Европы, богатый софт KUKA.Sim. FANUC — лидер по надёжности и ресурсу, 400 тыс. часов MTBF. ABB — сильна в покраске и паллетировании. Yaskawa — лучшая по сварке и соотношению цена/качество. Выбирают по сложившейся сервисной экосистеме в регионе и предпочтениям интегратора.Нужно ли ограждение вокруг cobot?
По ISO/TS 15066 cobot может работать без ограждения, если проведён risk assessment и настроены лимиты силы/скорости. Но практика: даже cobot часто ставят в клетку при работе с острыми инструментами (резцы, сварочная горелка), с высокой нагрузкой или быстрыми циклами. Полностью без ограждения — только для простых pick & place без опасного инструмента.Какой робот купить для паллетирования мешков 25 кг?
Классика — ABB IRB 660 (грузоподъёмность 180 кг, вылет 3.15 м, 4 оси — специализирован под паллетирование). Альтернативы: FANUC M-410iC/185, KUKA KR 180 PA, Yaskawa MPL800. Для бюджета — Hyundai Robotics HP180. Для 25 кг мешков хватает 100-120 кг грузоподъёмности с запасом на захват (вакуумный или механический).
Источники
- ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO
- ISO/TS 15066:2016 — Collaborative robots — ISO
- ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 — Росстандарт