Автоматика конвейерных линий
Автоматизация ленточных, роликовых, цепных, пластинчатых конвейеров: управление приводами (частотники для плавного пуска и регулирования), синхронизация с линией, трекинг изделий, защиты от застревания и обрыва.
Автоматика конвейерных линий — управление приводом, синхронизация с линией, трекинг изделий и защиты для ленточных, роликовых, цепных, шнековых и пневматических транспортёров.
Приводы — мотор-редукторы SEW-Eurodrive (мировой лидер, серии S/K/F/R), NORD (моноблоки с частотником SK 180E), Siemens Simotics. Частотники по классу нагрузки: Schneider ATV310/320 для роликов, Siemens Sinamics G120 для среднего класса, ABB ACS580/880 для тяжёлых лент. Производители механики — Interroll, FlexLink, Rexroth, Siemens Dematic.
Обязательные защиты по ТР ТС 010/2011: аварийный тросовый выключатель вдоль всей длины, концевики схода ленты по бокам (3-5 пар на длинных линиях), токовая защита от перегрузки, датчик скорости для обрыва.
Трекинг позиции — инкрементальный энкодер 1000-5000 имп/об (Autonics E50S, Pepperl+Fuchs TVI) на валу приводного барабана + фотодатчик входа. ПЛК запоминает позицию каждого изделия и через заданное расстояние активирует pick & place или отбраковщик.
Частые вопросы
Нужен ли частотник на простой конвейер?
Для роликового конвейера с частым пуском/остановом (склад) — частотник обязателен, иначе выгорит двигатель от пусковых токов. Для ленточного круглосуточной работы на постоянной скорости — можно УПП (устройство плавного пуска) без частотника, экономия 20-30%. Но если нужно регулирование скорости для синхронизации — только частотник.Как сделать защиту от схода ленты?
По бокам ленты устанавливают концевые выключатели (роликовые или индуктивные бесконтактные) на расстоянии 30-50 мм от нормального положения кромки. При смещении ленты ролик нажимает выключатель — сигнал в ПЛК/частотник — аварийный останов. Для длинных конвейеров ставят 3-5 пар датчиков по длине. Обязательно по ТР ТС 010.Какой энкодер поставить для трекинга позиции изделий?
Инкрементальный энкодер на валу приводного барабана: разрешение 1000-5000 имп/оборот (Autonics E50S, Pepperl+Fuchs TVI). Привязка позиции в ПЛК: каждый импульс = Х мм ленты. На входе линии фотодатчик фиксирует «новое изделие» — ПЛК запоминает его позицию и далее отслеживает по энкодеру. Через заданное расстояние — активация pick & place или отбраковщика.
Источники
- ГОСТ 22644-77 — Конвейеры ленточные. Общие требования — Росстандарт
- ТР ТС 010/2011 — О безопасности машин и оборудования — ЕЭК